大疆车载近来有何进展？深耕L2，再厚积薄发

近两年来，自动驾驶已经成了兵家必争之地，众多互联网巨头企业齐聚一堂，竞争态势愈加升级。而引人关注的是，无人机行业巨头大疆也加入到这条赛道，成为科技领域最热的话题。众所周知，大疆在民用商用无人机方面拥有极为强势的话语权，如今切入自动驾驶板块究竟是受到了何种因素的影响，又拿出了怎样的产品？

在今年上海车展上，大疆就已经推出“大疆车载”品牌，但自车展之后，大疆就很少在公开场合披露车载业务的相关进展，但到了2021年的最后一个月，大疆官方发布了首个自动驾驶宣传片《信马由疆》，一瞬间将热度拉满。业界纷纷猜测，大疆车载已经取得了阶段性成果，距离真正的落地普及或许已经不远。

目前，大疆车载提供了三种不同的自动驾驶解决方案：针对市区道路与城区快速路的D80D80+，针对高速公路的D130D130+，以及专门的智能泊车系统。最近还有媒体亲自体验了搭载大疆车载系统的工程车，这辆燃油车内置D130解决方案，拥有高级车道保持、高级自适应巡航、近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）等多种功能。

也就是说，除了掉头、红绿灯等待等场景外，其他绝大多数的驾驶场景都能交给大疆车载系统搞定，基本保持自动驾驶的连续性。在媒体测试中，工程车在启动自动驾驶模式后，手动拨动转向灯，系统通过雷达、视觉技术观测到周围没有车辆时，轻松稳妥进行变道；而检测到周围有其他车辆时，即便拨动转向灯也没有进行变道，保持原车道行驶。

在大疆车载系统的实时监测下，工程车还做到了与驾驶员亲自驾驶相似的逻辑。当前方车辆遭遇拥堵、减速慢行时，工程车也自动减慢速度、保持车距；当前方车辆加速时，工程车也会适当加快速度，跟进车流。而方向盘上还有“+”、“-”按键来取代传统的油门踏板，按下就可以选择车辆行进的速度，与其他品牌的自动驾驶系统一致。

不过，目前的大疆车载系统在一些场景中还需要驾驶员的干预。如红灯停、绿灯行，在路口处掉头，或是不太明显的车道分划线，这些比较复杂的场景都需要人工判断，并接管系统的操控——客观来说还没有做到100%代替驾驶员控制车辆的程度。但大疆方面表示，眼下先把L2级自动驾驶体验做好做精，让驾驶员检视路况与车流，其他交给自动驾驶系统，分步骤让自动驾驶体验变得逐渐连续。

据悉，大疆车载系统的优势在于集中式架构，用中央域控制器与一套传感器，串联多个不同场景的功能。也就是说，系统可以根据实际使用需求共用一个域控制器、复用大部分传感器，如果以后要添加新功能，只需要添加相应的传感器就可以了。而且大疆车载系统不改变车身造型、不改变车架结构，实现了灵活外部拆装，也可以看做是“模块化”的设计理念。如此一来不仅能降低研发成本，同样能给车主降低升级费用。

随着大疆在技术方面的不断深耕与精进，自动驾驶算法将尽可能多的接管原本需要驾驶员进行控制的部分，不仅处理平直路面、车流较少的情况能够如鱼得水，还能在人车混行、车多路窄的情况下做到安全稳妥。也正如宣传片《信马由疆》阐述的那样，自动驾驶技术未来可期，大疆在这片广域疆土上大有可为。