千觉机器人连续完成两轮数亿元战略融资，蓝驰创投、中金资本、靖亚资本等知名机构联合加注

近日，具身触觉领域头部企业千觉机器人科技（上海）有限公司宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方阵容涵盖知名双币基金蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等多家知名投资机构。此次融资距离该公司上一轮亿元级融资仅过去数月，连续获资本加注的态势，在当下具身智能投资趋于理性的环境中尤为引人注目。本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器的迭代与规模化交付，同时完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型的研发，推动触觉智能技术在更多真实场景中实现应用落地。

梳理千觉机器人的融资历程可以发现，这家成立于2024年5月的初创企业，在不到两年时间内已构建起极为密集的资本网络。此前，公司已先后完成由高瓴创投领投的天使轮融资，获得智元机器人战略投资，以及由孚腾资本领投、理想汽车等产业方参与的PreA轮融资。目前，千觉股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域头部产业方，多家机构选择连续多轮加注。这种“财务资本+产业资本”的双重背书结构，在早期硬科技公司中并不多见，折射出投资方对触觉感知作为具身智能核心能力层战略价值的共识正在加速形成。蓝驰创投投资团队对此表示，触觉是机器人完成精细操作必须补上的关键能力，而千觉团队在这一方向展现出了少见的长期主义和技术纵深，既具备扎实的科研积累，也拥有将技术转化为产品、推进规模化交付的能力。

千觉机器人的核心竞争力，根植于其创始团队深厚的学术基因与系统性的技术布局。公司创始人马道林为北京大学本博、麻省理工学院博士后，师从国际机器人操作与触觉感知领域领军学者Alberto Rodriguez，曾任上海交通大学教授，并凭借触觉感知相关研究获得ICRA 2021全球唯一最佳论文奖。在创立千觉之前，马道林团队已在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出“触觉空间智能”理论的研究团队之一。依托这一学术积淀，千觉机器人已构建起覆盖“硬件—数据—模型”的全栈技术体系：硬件层面，自研高精度三色光视触觉传感器实现万片级量产，可同步输出多维力觉、滑觉与三维形貌信息；数据层面，自研XTac UMI穿戴式数采设备及TacVerse大规模真实触觉交互数据集，依托自研采集硬件体系使数据采集成本下降80%以上；模型层面，推出X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型，并持续推进触觉世界模型的研发与商业化。这种从传感器到模型的全链条能力，使千觉在触觉智能赛道中形成了难以被单一环节突破的竞争壁垒。

从商业化进展来看，千觉机器人已跨越技术验证阶段，进入真实场景的批量交付与联合验证期。截至目前，公司已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构等多个领域。在工业与消费场景中，千觉与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，并在得物平台展示商品验真场景能力。值得注意的是，千觉的传感器产品已应用于智元机器人、自变量、银河通用、众擎等众多国内外具身智能企业的产品体系中，同时与谷歌DeepMind等国际机构形成合作。千觉机器人创始人马道林此前在接受采访时透露，过去几年公司订单体量有限，但随着今年行业需求重心从“基础感知”转向“精准作业”，高精度触觉传感器日益受到青睐，公司订单量迎来爆发式增长。这一转变的行业背景在于，当具身智能从演示阶段迈向真实场景“干活”阶段，视觉的局限性愈发明显，触觉成为完成精密装配、柔性抓取等接触密集型任务不可或缺的感知维度。

展望下一阶段，千觉机器人将围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务，推进感知、数据与模型的联合验证，加快触觉智能从技术积累走向产品交付和产业应用。在硬件迭代方向上，复杂环境适配能力将成为重要发力点，随着机器人在洗衣、餐厨、湿式装配等场景落地，高防水等级的触觉传感器将逐步成为标配。在数据与模型层面，千觉将继续升级VTLA具身触觉模型和视触觉多模态具身数据集，并推进触觉世界模型的落地，探索交互结果预演与操作决策优化。此外，千觉机器人还将参与触觉传感器行业国家标准的制定工作，推动数据一致性体系的建立，为行业长期健康发展奠定基础。从更宏观的视角来看，触觉感知正处于从实验室走向规模化交付的关键窗口期，而千觉机器人凭借全栈技术能力、密集的产业客户网络以及持续加注的资本阵容，已在触觉智能这一具身智能的核心能力层中占据了有利身位。