新京报快讯（记者 蔡浩爽）在经历了CEO发公告罢免CTO、投资人又发声明称罢免无效后，1月23日，自动驾驶初创公司Roadstar.ai（深圳星行科技）又被曝出开除部分员工。Roadstar.ai联合创始人兼CEO衡量对寻找中国创客表示，开除部分员工的原因是“违反公司制度，有损公司利益”。

有被开除员工表示，“凌晨三点出差回来（回深圳），一早醒来发现‘被离职’，内心十分震惊且委屈。”该员工被开除的理由是“组织媒体为离职员工做宣传”。

据悉，目前部分被开除员工正准备申请劳动仲裁。

Roadstar.ai是一家成立于2017年2月的自动驾驶创业公司，三位联合创始人佟显乔、衡量、周光是百度美研同事，曾供职于Google、 Tesla、Apple、Nvidia、百度美研等公司自动驾驶部门。在百度美研期间，佟显乔是定位和地图组的技术负责人，衡量是Sensing组的经理和技术负责人，刚博士毕业几个月的周光负责标定、同步、感知等方面的工作。

1月21日，Roadstar.ai官方公众号发出《深圳星行科技有限公司关于处理周光违纪行为的公告》，罢免联合创始人兼CTO周光在公司的一切职务，终止所有劳动合同。当日晚间，Roadstar.ai 大股东又以“星行科技全体投资人”的名义发布《关于星行科技员工任免决定事宜的声明》，认为解除周光职务的决定有损公司和股东的核心利益，并且程序上也违反了与投资人的相关协议，并不生效。建议团队成员充分沟通，消除分歧。

事件详细经过见下文：

昨日（1月21日），估值30亿人民币、曾创下国内自动驾驶领域单轮融资最高纪录的初创公司 Roadstar.ai（星行科技）宣布罢免联合创始人兼CTO周光一事，在科技圈、创投圈引发强烈关注。

这不是国内自动驾驶公司第一次内讧，但闹到CEO发公告罢免CTO、投资人又发声明驳斥该罢免，实属罕见。

最新消息是：Roadstar.ai将于今天召开员工大会，内部理顺。

这已经不是Roadstar.ai三位联合创始人之间的第一次博弈。一家成立仅20个月的公司，为何屡屡曝出管理层不和？自动驾驶领域，又缘何成为创始人“互撕”的重灾区？寻找中国创客(ID:xjbmaker)采访了衡量、周光及投资人三方。

CEO宣布罢免CTO，投资人不答应

先来梳理一下罢免周光一事的关键节点：

1月21日早10点左右，Roadstar.ai在其公众号上发布公告，列举其联合创始人兼CTO周光私藏代码、数据造假、收受回扣3大违纪行为：

1. 长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码且屡教不改，在一次项目交付的过程中被合作伙伴发现其用私藏代码和文件造假的技术报告，对公司的名誉和项目交付进展造成严重影响；

2. 在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；

3. 带头破坏公司内部财务规章制度，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣。

基于上述3大行为，公告宣布：本公司决定罢免周光在本公司的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。本公司保留对周光进一步追究法律责任的权利。本公司后续的管理层和组织架构会在近期召开的董事会中决定并进一步告知。

联合创始人兼现任CEO衡量随后在朋友圈转发此文，并配文称“共同创业一场，怎奈遇人不淑？星行凤凰涅槃，继续展翅高飞。”

而另一联合创始人、前任CEO佟显乔将此文转发到Roadstar.ai媒体群，称将与衡量一起在21日下午两点接受媒体采访。

21日晚7点左右，一封署名为“星行科技全体投资人”的声明发送到部分媒体手中。声明中表示，解除周光职务的决定有损公司和股东的核心利益，并且程序上也违反了与投资人的相关协议，并不生效。建议团队成员充分沟通，消除分歧。

后续将由董事会决定公司架构

事件发生后，寻找中国创客第一时间与衡量、周光及投资人三方取得联系。

周光方面表示，其正带队参加日本东京汽车展，对国内发生的罢免一事毫不知情，并且股东也不知道。公告是衡量在取得微信公众号账号后自行发出的。

周光身边的公关人员21日称，将于22日联合投资人，股东，所有技术TL接受采访，为媒体厘清事实。但22日中午11时，原定用于采访的媒体群已被解散。工作人员对寻找中国创客表示：最新信息暂以投资人联合公告为准，后续进展请等官方消息。

Roadstar.ai天使及A轮投资人向寻找中国创客证实，投资人事先对此不知情，其他以投资人声明为准。

投资人发出声明后，罢免周光的决定是否还能生效？在衡量看来，周光跟一些投资人存在所谓“利益输送”，所以“有这样的投资人帮忙不奇怪。”

当寻找中国创客(ID:xjbmaker)向衡量求证董事会对罢免周光全部职务一事是否知情时，衡量并未正面回应，而是表示：“按照我们公司的章程，CEO有权任免CTO。投资人的声明是无效的，后续会由董事会，确定未来公司的管理架构。”

衡量方面表示，目前，对周光的处理“是开除职务并解除劳动关系”，其股权暂维持不变。

衡量向寻找中国创客证实，周光私藏代码、利益输送、在政府检查中伪造数据、强迫员工写推荐信想当CEO这些传言都属实。但衡量方面未能出示相关证据。

面对上述指控，周光方面的工作人员称，“问题已经涉及到法律层面了”。

对于CEO是否有权罢免CTO，有投资机构工作人员表示，应该按照各公司章程或董事会章程来定，通常涉及到公司管理层人员调整、公司架构调整等重大事件，需要通过董事会确认。在此次事件中，投资人发表声明提到“解除周光职务的决定程序上违反了与投资人的相关协议”，如果投资人能出示相关协议，则说明罢免CTO的决定不生效。

为何自动驾驶内讧频频？

一份处理周光违纪行为的公告将Roadstar.ai 的内部不和公之于众，但其实这种两个联合创始人联手赶走第三方的戏码，在Roadstar.ai上演了不止一次两次。

Roadstar.ai于2017年5月在美国硅谷成立，三位联合创始人佟显乔、衡量、周光是百度美研同事，曾分别供职于Google、Tesla、Apple、Nvidia、百度美研等公司自动驾驶部门。在百度美研期间，佟显乔是定位和地图组的技术负责人，衡量是Sensing组的经理和技术负责人，而刚博士毕业几个月的周光则负责标定、同步、感知等方面的工作。

多个来自公司内部、投资机构的信源告诉寻找中国创客(ID:xjbmaker)，三位联合创始人之间的明争暗斗最先起于联合创始人兼原CEO佟显乔与时任VP的那小川联合希望赶走时任CTO的联合创始人衡量，让那小川接任衡量的位置，但董事介入平息了此事。

同为联合创始人、时任首席科学家的周光也希望在公司获得更大控制权，联合衡量对佟显乔发难。董事会考虑之后认为，Roadstar.ai是一家以技术为主导的公司，倾向于保住在技术上更重要的周光，于是，2018年11月乌镇世界互联网大会期间，Roadstar.ai 的管理架构变成了衡量任CEO、周光任CTO，CMO由资方派人担任，佟显乔与那小川赋闲。

据该消息人士透露，周光的野心不止停留在成为CTO，而是希望成为公司实际控制人，衡量也应向其汇报。同样不甘的衡量这一次选择与佟显乔、那小川站在一起，于是就有了罢免周光一幕。

但当事人并未证实上述信息。

这不是国内自动驾驶公司第一次内讧，同为自动驾驶头部创业公司的景驰也曾经历管理层大换血，2018年8月，联合创始人之一潘思宁将公司现任CEO韩旭等告上法庭。为减少后续影响，景驰不得已改名为“文远知行”。

成立未久的明星创业公司，为何倾轧频频？国内另一家自动驾驶创业者曾向寻找中国创客透露，Roadstar.ai三位联合创始人最初的股权占比为1：1：1，同样的股权比例是导致创始人互相争权的重要原因。

也有投资人在接触过一些自动驾驶创业者后认为，自动驾驶公司创业者多为“天才型”选手，自视甚高，不甘于屈居人下。但技术天才们又普遍比较年轻，缺乏公司管理经验。

中国的自动驾驶才刚上路，距离实现L4级别自动驾驶，道阻且长。只有创业者们将精力更多投入在研发而非倾轧，中国自动驾驶才有机会“弯道超车”。

新京报记者 蔡浩爽 编辑 赵力 程波 校对 李立军 吴兴发